應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2025-01-22 06:01:16
1031人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人地圖探索、路徑覆蓋和運(yùn)動(dòng)控制等算法的研究及實(shí)現(xiàn)
2、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人的各種使用場景的環(huán)境感知的實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)
4、融合多傳感器，優(yōu)化機(jī)器人的局部避障
任職要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和典型應(yīng)用場景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)
3、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計(jì)和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及狀態(tài)方程
4、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
1、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人地圖探索、路徑覆蓋和運(yùn)動(dòng)控制等算法的研究及實(shí)現(xiàn)
2、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人的各種使用場景的環(huán)境感知的實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)
4、融合多傳感器，優(yōu)化機(jī)器人的局部避障
任職要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和典型應(yīng)用場景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)
3、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計(jì)和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及狀態(tài)方程
4、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在相城人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：蘇州相城區(qū)蘇州相城區(qū)江蘇美的清潔電器股份有限公司漕湖大道39號(hào)
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財(cái)物（如體檢費(fèi)、置裝費(fèi)、押金、服裝費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請(qǐng)求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
HR
美的廚房電器
-
家電業(yè)
-
1000人以上
-
國內(nèi)上市公司
-
永安路6號(hào)
相似職位
-
計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng) - 軟件工程師 4000-8000元元和街道 1年以上 大專蘇州亭云智能科技有限公司
-
網(wǎng)絡(luò)營銷經(jīng)理 8000-12000元黃埭鎮(zhèn) 1年以上 高中蘇州名圖貿(mào)易有限公司
-
開發(fā)前端 面議相城區(qū) 應(yīng)屆畢業(yè)生 本科蘇州星拓普科技有限公司
-
資深MCU軟件工程師 20000-30000元相城區(qū) 應(yīng)屆畢業(yè)生 不限立訊精密工業(yè)(昆山)有限公司
-
硬件工程師 面議相城區(qū) 應(yīng)屆畢業(yè)生 不限立訊精密工業(yè)(昆山)有限公司
-
web前端開發(fā)工程師 8000-15000元相城區(qū) 應(yīng)屆畢業(yè)生 大專七星瓢蟲環(huán)境科技
